
Акустическая система ZVOOK
Уши в небо
Всё новое – это хорошо забытое старое. В начале 2022 года никто всерьез бы не воспринял новость о возрождении звуковой разведки неба, но уже в 2023 году это стало одним из перспективных направлений. К сожалению, первенство в освоении данной технологии за противником. Акустическое обнаружение появилось на Украине по двум причинам. Первая – у ВСУ всегда и везде не хватает средств противовоздушной обороны. Проблема перманентная и хорошо известная. Вторая причина – широкое распространение сравнительно тихоходных дронов-камикадзе. Поршневые двигатели и винты хорошо слышно на большом удалении, а небольшая скорость (если вовремя обнаружить цели) позволяет оперативно перебрасывать средства противодействия. Мобильные группы ПВО врага успевают пройти несколько десятков километров для перехвата «Гераней» и прочих средств дальнего огневого поражения.
К 2026 году противник развёрнул несколько акустических сетей.

Первая из них — Sky Fortress, или «Небесная крепость». Проект зародился в 2022 году, и на первой версии Sky Fortress использовались обычные смартфоны. Наряду со Starlink, это типичный пример успешной адаптации гражданских технологий в военном деле. Смартфоны с внешними аккумуляторами и микрофонами ставили на предполагаемых маршрутах российских дронов, что и обеспечило единый контур обнаружения.
С 2022 года Sky Fortress пережила три модернизации. Системе прикрутили специальный процессор и звуковую карту. Научили точнее определять тип цели, его параметры (высоту и направление полета) и фильтровать фоновые шумы. Противник наращивает численность акустических сенсоров. Сейчас работают не менее 14 тысяч умных микрофонов, а в ближайшие месяцы количество перевалит за 30 тысяч. То есть противник создает акустическую систему обнаружения стратегического масштаба. При этом стоимость одного датчика не превышает 1000 долларов. На Украине заявляют о 20% обнаруженных воздушных объектах акустическими датчиками. Если это правда, то соотношение стоимости системы к стоимости целей просто беспрецедентно.
Ключевая особенность Sky Fortress, как и любой акустической системы безопасности, — пассивность. Микрофон ничего не излучает в эфир, в отличие от радиолокационной станции.

Акустический сенсор ZVOOK NWO
Второй вражеский проект, достойный тщательного анализа, — Zvook — также вырос из гражданского сектора. Один из разработчиков занимал пост технического директора голосового стартапа Respeecher. Изначально Zvook был частью Sky Fortress, но позднее выделился в самостоятельное направление и сегодня функционирует полностью автономно. Сейчас Zvook решает задачи тактического уровня: система покрывает около 5% территории противника, причём датчики сосредоточены в приграничных районах. Дальность обнаружения, согласно данным производителя, составляет от 150 до 450 метров, хотя журнал The Economist указывает цифру до 5 километров для отдельных типов целей. Датчик работает в режиме кругового обзора и при обнаружении дрона врубает сирену. В 2025–2026 годах появилась модификация ZVOOK NW0 — тактический акустический сенсор нового поколения, специально разработанный для обнаружения FPV-дронов.
Элемент единой системы
Третья система акустического оповещения — FENEK, название которой отсылает к фенеку — пустынной лисе с непропорционально большими ушами и исключительной остротой слуха. FENEK — это часть единой платформы «Сфера», созданной для защиты критически важных объектов. В состав платформы входят: радиолокационная станция, засекающая цели на дальности до 30 км; сеть акустических датчиков, которые распознают, что именно обнаружено; подсистема видеонаблюдения с обычной и тепловизионной камерами, работающая круглосуточно; и блок управления.
Сам FENEK использует сеть сверхчувствительных микрофонов, которые улавливают характерный шум двигателей воздушных целей. Дальность акустического обнаружения составляет от 2 до 10 км и сильно зависит от погоды: ветра, влажности и температуры. Система определяет направление на цель, угол места и уровень сигнала, затем математически отделяет воздушные сигналы от наземных и сравнивает их с базой сигнатур, опознавая цель. Противник бравурно утверждает, что вероятность правильного опознания — от 90 до 100%, а ложные срабатывания практически исключены.

Акустический сенсор Fenek
Одиночное устройство способно определить ориентировочные параметры цели, однако при эшелонировании датчиков точность значительно возрастает: два рубежа, выставленные в 20–25 километрах от объекта, позволяют выдать полноценное целеуказание средствам поражения. По словам разработчиков, операторы получают данные о направлении, типе и скорости цели за 5–6 минут до её подлёта.
Может показаться, что акустическая оборона соткана только из позитива. Это не совсем так – недостатков хватает. Ограниченная дальность – даже лучшие системы дают не более 10 километров. Зависимость от погоды – ветер, дождь, снег, температурные градиенты и турбулентность атмосферы способны снизить эффективность в разы. Чувствительность к фоновому шуму – в городской среде, вблизи промышленных зон и автотрасс или в условиях интенсивной стрельбы и взрывов акустический фон маскирует сигнатуру цели. Необходимость плотной сети – тысячи датчиков требуют серьёзной логистики в части обслуживания, питания и передачи данных.
Уязвимость к физическому уничтожению — наземные посты в прифронтовой зоне может уничтожить противник, а вынести их в глубину, в отличие от РЛС, невозможно: акустические сенсоры должны стоять на пути подлёта цели. Судя по фотографиям украинских «электронных ушей», размеры у них далеко не всегда миниатюрные. Если микрофоны размещаются при этом на мачтах и возвышениях, то удары по ним не представляют особой сложности. В копилку минусов неточность одиночного сенсора — он выдаёт лишь азимут и примерную дальность, тогда как для триангуляции и полноценного целеуказания требуется сеть из нескольких устройств. Главный вывод, сформулированный по итогам боевого применения: акустика не заменяет радары, а дополняет их в зонах неэффективности последних, и только эшелонированная архитектура — РЛС, акустика, оптика и средства поражения, работающие как единый комплекс, — даёт максимальный результат.

Для приемлемой работы микрофоны приходится размещать на возвышении
По итогам вышесказанного возникает вопрос: когда аналогичная система появится на российском приграничье? Тем более что именно у нас акустическое обнаружение особенно актуально. Подавляющее большинство дронов противника пока винтовые и с шумными поршневыми моторами. Системы искусственного интеллекта без особого труда отделят звук «Лютого» от российской «Герани». Алгоритмы селекции не секретны и имеются в открытом доступе. Недавно появилась ИИ-модель, предназначенная для определения неисправности ДВС по звуку. В общем, нейросети серьезно расширяют возможности перехвата вражеской техники в воздухе. Отечественная акустическая система обещает быть сравнительно дешевой, хотя и гораздо дороже украинского варианта. Даже если концентрировать сеть акустических датчиков в прифронтовой зоне, потребуется большее количество сенсоров, просто потому, что российский фронт на внешней стороне дуги. По-хорошему, требуется сеть датчиков глубиной на несколько сотен километров от фронта. Отдельно защищаются особо важные объекты, такие как крупные НПЗ.
Нельзя сказать, что ничего на этой ниве не предпринимается. Одной из самых известных и массовых отечественных разработок является акустический детектор «Малик», созданный грозненским конструкторским бюро «Талламхо». Этот портативный комплекс способен засекать все известные классы БПЛА. Недавно комплекс прошел модернизацию, получив алгоритмы искусственного интеллекта для максимально точной классификации целей.
В настоящее время на этапе прототипа находится разработка инженеров Саратовского государственного технического университета имени Ю. А. Гагарина. Акустические сенсоры умеют многое: отделять зерна от плевел, то звук винтов дронов от городского шума, определять параметры цели в воздухе. Аналогичные разработки имеются в Московском институте радиотехники, электроники и автоматики – МИРЭА. Осталось только одно – дождаться массового появления акустических систем на фронте и в прифронтовой зоне. А также, что не менее важно, создание единого контура обороны с РЛС, тепловизионными и видеокамерами, а также системами поражения. Противник уже приступил – теперь ход за нами.
Комментарии
Зачем? Вдруг хохлы завтра сдадутся? (Шутка, наверное, мы ж всерьез не начинали ещё) Можно поднимать микрофоны на шарах с гелием.
Для задач обнаружения и оповещения интереснее на шариках с проводами поднимать что-то типа Garmin GMR 18 xHD (не обязательно это):
Это РЛС для яхт и катеров ценой 250 тысяч рублей. Потребляет 35 Ватт. "Видит" на 80...90 километров.
Весит 8 килограммов.
Именно для обнаружения и оповещения. В целях территориальной обороны.
А дальше пусть вояки включаются. Которые до того сидели в засаде. Для защиты промобъектов от налёта БПЛА.
Боюсь у этого радара нет селекции целей по доплеровскому смещению частоты.
К тому же чувствительность скорее всего не позволяет засечь Дроны.
У судовой РЛС очень узкий сектор направленного свч-сигнала. Направление на поверхность. Полагаю, объекты на высоте от 500 м видеть не будет.
Антенны у них горизонтальные, тонкие и длинные. Они узко видят по горизонту. Вот по высоте не различают, это да.
Но для целей обнаружения и оповещения некритично.
Он потому-то и дешев, что на поверхности реки или моря практически нет отраженки, за исключением берега или судов.
Над поверхностью земли он скорее всего будет бесполезен. Слишком много отраженки от поверхностных объектов без селекции целей методами Допплера
А нафига селекция целей если задача обнаружение и оповещение?
Вот всегда так. Есть простейшая задача. Чтобы завалить её решение давайте введём требование -70 градусов Цельсия и военную приёмку.
Не используется там никакой Доплер. Они посудины всякие видят, включая вёсельный привод, стационарные РЛ буи видят. И береговую линию, НЕПОДВИЖНУЮ.
С точки зрения общей теории связи - типичнейшая задача тревожной сигнализации. Примерно как в видеонаблюдении. Резко что-то поменялось - включай непрерывную запись и подавай сигнал наверх.
Селекция целей это и есть задача выделения цели на фоне помех от окружающего ландшафта и шумов)
Это нихера не простейшая задача.
Отраженный сигнал от беспилотника очень слабый. Например от дерева много сильнее. На фоне деревьев, строений, рощ, оврагов и т.п. он не виден вообще.
Чтобы его увидеть, произвести селекцию, есть метод по допплеровскому сдвигу частоты. Ставят фильтр на эту частоту и цель становится видна.
Иначе беспилотник можно увидеть только вблизи и только над поверхностью реки например
Яхтенные РЛС видят катер/лодку на расстоянии 10 и более миль.
Перестаньте.
Если деревья полетели, значит изменилась РЛ картинка. Сразу сигнал тревоги.
А если при этом ещё и микрофоны "сказали", что тут у нас звук двухтактного, четырехтактного или турбовинтового "мотоцикла" нарисовался, тогда думайте сами, решайте сами...
И ЕЩЁ РАЗ!!!!
Суда движутся совсем медленно. Береговая линия вообще не движется. НИКОГДА ПО НИМ ДОПЛЕР НЕ ПРИМЕНЯЕТСЯ.
Я же не против звуковых датчиков. И эти РЛС можно над реками вполне использовать. Только они не являются панацеей. Иначе давно уже везде бы стояли.
Кстати нормальная идея оборудовать такие посты по берегам широких рек.
А теперь давайте подведём итог.
РЛ головы есть по бросовой цене. Надо написать программное обеспечение, которое есть как со стороны селекции целей по Доплеру, так и со стороны просто отражения, как у партикулярных РЛС любительского назначения морского/речного применения.
Сколько по Вашему требуется времени, чтобы собрать из уже существующих кусков Специальное Программное Обеспечение для РЛС, которое сумеет сформировать сигнал тревоги, указать азимут +- 10 градусов в течение 2 минут. Не 0.02 секунды для стрельбы установки ПВО, а 2 минут? Или полуминуты. Чтобы передать сигнал "взрослым" установкам ПВО в 200-стах километрах.
Вы хоть понимаете, что с такой задачей справится интернет и Ардуино?
С Доплером не выйдет к сожалению. Это надо аппаратную часть менять. Можно на ИИ по изменению отметки с предыдущей засечки что-то намутить для определения скорости цели.
Ну так то можно, но кто это будет делать?
Это да!
Я тут пытался трансформатор заказать в фирме по ламповым усилителям, которая раздельно изготавливает всякие потроха.
Говорю, мне нужен трансформатор 1:1 на диапазон частот 20 кГц...40 кГц, мощность 300 Ватт на нагрузке 10 Ом.
Они отвечают, что таких трансформаторов не бывает, но спрашивают, а какое Вам требуется напряжение?
Ваш морской радар долбит ВДОЛЬ поверхности моря.
Не если подвесить его в воздухе и он будет светить ВНИЗ в сторону поверхности - задача сильно усложняется.
Очень долго бились над селекцией целей на фоне земной поверхности. Да и вообще на любом фоне.
Одно дело когда вы светите в чистое небо и отлично видите различные радиолокационные аномалии, и совершенно другое когда светите фактически в землю. Входной канал будет забит различыми бесполезными отражениями.
Попробуй там найти что-то летящее...
Не надо этого.
Вы путаете задачу радиолокации с задачей тревожной сигнализации.
В общей теории связи есть три постановки:
- минимум апостериорной вероятности ошибки (задача охранять периметр);
- максимум апостериорной вероятности неошибки (задача попасть ракетой во враг);
- максимум правдоподобия (задача не перепутать нажатия точек с нажатиями тире).
Так вот радиолокационная задача предполагает целью неошибку. Иначе стрельнут не туда. Плохо вижу, не понимаю - не стреляю.
А я предлагаю обсуждать радиолокационную тревожную сигнализацию, где пропуск сигнала тревоги критичен. Пусть это будет отдельно летящая стая ворон. Главное заметить и отзвониться. Хрень какая-то. Я вижу хрень. Это данные.
А дальше, если с нескольких смежных постов поступает сигнал "Хрень какая-то", а тут ещё акустики докладывают о том, что примерно там же неоткуда мотоциклы по небу начали летать, это уже сведения.
А тут сводочка от ГУ ГШ ВС РФ подоспела о подготовке к запуску всяких хреней из такого-то района в таком-то количестве.
Это уже развединформация. Разная разность из нескольких независимых источников, но складывающаяся.
"Мы их вычислили. Вот они. Летят".
Примерно так это должно быть устроено на мой взгляд.
Чего не надо?
Я просто читаю на что способен этот морской радар, и понимаю что он слабо подходит под наши задачи.
Если корабль или лодка стоит или движется очень близко к высокому берегу - этот радар скорее всего ничего не увидит. Ну вот так он работает.
Соответственно если переложить на нашу задачу - он не увидит БПЛА летящий достаточно низко над землей. А по другому они и не летают) Чем ближе цель к подстилающей поверхности - тем хуже ее обнаруживает этот радар.
Кроме того программное обеспечение этого радара вообще не отображает такие цели считая их временными помехами типа птиц.
Предлагаю Вам признать, что сама радиолокационная голова до смешного мала, легка, и малопотребляюща.
Теперь про программное обеспечение.
Невозможно? Конечно возможно. Потому, что даже от АФАР взрослых ЗРК, СПО сигналы вполне принимает, обрабатывает и выдаёт.
Дальность не 300 километров, а всего 30, да и ТБМ с ним. Про птиц я написал выше.
И не надо говорить, что плашек 3/8 дюйма не найти.
Касательно "этот радар скорее всего ничего не увидит". Почему? Отметка то будет. Слабая, но будет. Если она движется относительно неподвижного берега, "вычесть" неподвижный берег и вот она - отметка.
В таком раскладе даже тупенькие алгоритмы моей молодости сработают, типа адаптивной компенсации в смеси сигнала и неизменного непонятно чего.
Абсолютно необходимо использовать акустические системы обнаружения. Особенности: 10 - 50 тыс. микрофонов по цене одной РЛС С-400. Большие, вернее, огромные расстояния для России, преимущественно кластерный характер экономики с возможностью выноса рубежей на значительное удаление от охраняемых территорий и объектов. Низкая цена отдельного датчика, его пассивность, возможность избыточности, легкость замены, делающие задачу уничтожения бессмысленной. Возможности эшелонирования и триангуляции. Возможности сочетания с "традиционными" РЛС, то есть расположение акустических зон и полей в местах, используемых для скрытного пролета: поймы, холмистая местность, поля между лесными массивами, что должно вынуждать противника приподнимать траекторию выше уровня радиогоризонта. Расстояния так же делают эффективным обнаружение не только медленных целей типа БПЛА, но и крылатых ракет, со скоростью 900 - 1000 км/ч.
Старое, которое хорошо забыто https://audiale.ru/o-slukhe/stati/slukhachi-odna-iz-redchayshikh-professiy-velikoy-otechestvennoy-voyny/
Вчера надо было. Сегодня уже не актуально.
Для тех кому реально интересно что и как, и вообще, стоит ли:
Атаки беспилотников. Часть 2. Что делать?
Весьма интересный разбор темы.